工业机器人机械系统运动学及运动控制

摘要：

论文在介绍了机器人的基本原理和驱动系统后,重点研究了机器人机械系统运动学及运动控制.通过实例建立工业机器人运动学方程.对提升工业机器人运动控制有着积极的意义.

关键词：工业机器人、运动学、运动控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,58