自动更换路灯机器人

摘要：

针对目前路灯更换过程麻烦,工作危险的问题,研究设计了一种便于更换路灯的机器人,该机器人的主要机构有爬杆机构和机械臂机构两个部分.其中爬杆机构是带通孔的箱体,箱体内包括两个驱动机器人上升的驱动摩擦轮,两个起定位作用的摩擦轮.机械臂结构采用了曲柄连杆机构进行运动,关节处采用舵机传动,机械臂末端通过机械爪抓取灯泡,完成换灯的操作.

关键词：路灯、爬杆机构、机械臂、舵机

所属期刊栏目：29

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创新创业训练计划项目201510225200

在线出版日期：2016-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22