基于MK30DN512的运动控制及数据采集多功能卡系统实现

摘要：

传统的运动控制卡及数据采集卡存在价格高,功能单一,扩展性不够等问题;论文针对以PC104为核心的清洁机器人,设计并实现了基于MK30DN512 ARM芯片的控制功能系统.此系统可以完全替代传统运动控制卡及数据采集卡的功能,具备同时控制多个步进或伺服电机的功能,还具有信号采集的功能;另外该系统还具有传统运动控制卡及数据采集卡无法扩展的RFID及无线通讯功能.通过在清扫机器人上进行试验对比,证明该系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点,在机电及控制领域具有较好的推广和借鉴意义.

关键词：自动控制、ARM、机器人、伺服

所属期刊栏目：29

分类号：TP392(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏高校品牌专业建设工程资助项目PPZY2015A088

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-120,118