无人车平台立体视觉技术的研究

摘要：

以某无人车平台为对象,开展双目立体视觉技术研究.通过采用双目立体视觉涉及传感器CCD摄像头与一线激光雷达、四线激光雷达及毫米波雷达等多传感器联合标定的方法提高立体视觉的测量精度.通过比较多种匹配算法优劣性,选择其中的自适应权重立体匹配算法作为本平台实现算法,编写算法测试程序,生成视差图,并通过与SSDA算法对比实验验证算法优越性.

关键词：立体视觉、联合标定、立体匹配

所属期刊栏目：29

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29