水下作业装备—水液压驱动技术的应用研究

摘要：

水液压驱动技术是一种以纯水作为工作介质来实现能量传递及控制的传动方式,具有环境相容性好、刚性大、控制精度高、响应速度快、功率密度高等优点,在海洋资源开发与利用等方面有着广泛的应用.介绍水液压技术优缺点,阐述了水液压驱动的水下作业装备的组成及工作原理,详细分析了研究内容,为研发高性能的水下作业装备指明方向.

关键词：水液压、水下作业装备、机械手、海洋资源

所属期刊栏目：29

分类号：TK7;F4(水能、水力机械)

资助基金：国家自然科学基金项目51275495;51475197;中央高校基本科研业务费专项201562009

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-8,19