基于模糊PID的桥式起重机运行同步性控制研究

摘要：

为实现桥式起重机运行过程中两侧运行机构的同步性,采用无线红外测距方法测试、计算出两侧的运行偏差值,根据模糊PID控制规则,对偏差及偏差变化率进行模糊化、模糊分析以及解模糊规则运算,输出高精度的控制量值,通过变频调速来保证两侧运行机构的同步性,避免啃轨以及脱轨事故的发生,大大提高了桥式起重机的工作效率以及使用寿命.

关键词：桥式起重机、同步性、红外、模糊PID、变频调速

所属期刊栏目：29

分类号：TH-39

在线出版日期：2016-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-92