一种车辆故障警示机器人的设计与实现

摘要：

论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换.以ATMEGA128单片机为控制器,利用2.4G无线模块与上位机进行通信,通过CDS5500数字舵机驱动同步带来实现机器人的前进转弯等动作;同时采用红外传感器进行壁障.利用Solidworks建立了该机器人的3D模型,并制作了实物样机.该机器人实现了几乎零操作便可以安全、及时、有效的安置警示标志,可有效减小发生二次交通事故的风险.

关键词：故障警示、变形机器人、AVR单片机

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：4-5