一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法

摘要：

针对旅游垃圾中瓶罐分拣及分类的问题,论本提出一种新型的机械手系统,其中设置两套结构相同的四自由度机械手,机械手的末端执行器采用交错布置的三根夹爪.智能控制方法,首先采用摄像机确定目标瓶罐的位姿,然后在机械手靠近目标瓶罐的过程中加入模糊控制,保证对目标瓶罐的准确夹持,最后通过红外传感器来识别夹持瓶罐的种类.采用该智能控制方法控制上述机械手系统,能够将旅游垃圾中的瓶罐高效准确地分拣出来并进行分类.

关键词：瓶罐、机械手、分拣、分类、智能控制、旅游垃圾

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.8(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：97-98,104