基于STM32的无线同步机械臂的设计

摘要：

针对社会对残疾人问题和高危领域作业工人的关注,设计出一款可移动型四自由度无线同步机械手臂.该装置以STM32为控制器,将人类灵巧的手臂行为检测量化为一组可以处理的数据并通过无线发送到执行端,模仿人类手臂动作.使人们不需要移动就可以根据自己当时的想法进行远程操作和取物.由于此机械手臂的同步性,可移动性,使得残疾人在取物时更加灵活方便,高危作业时操作更加精准安全,比起普通机械手臂,用处更加广泛.

关键词：同步、仿生、四自由度机械手臂、STM32

所属期刊栏目：28

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42