一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究

摘要：

为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计.本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动.对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性.

关键词：爬楼车、全控式、自平衡控制、受力分析

所属期刊栏目：28

分类号：TH113.2+2

资助基金：国家级大学生创新训练项目201410225080

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36