木地板码垛机械手末端夹持机构设计及运动学仿真

摘要：

论文设计了一款可以一次性抓取多块木地板的末端夹持型执行机构.运用SolidWorks三维制图软件建立了机械手末端执行机构的三维模型.并运用ADAMS仿真软件对机械手末端夹持机构的三维模型进行运动学分析.结果表明,论文所设计的机械手末端夹持机构能够平稳抓取和放开板材,达到使用要求.

关键词：木地板、码垛机械手、末端执行机构设计、运动学仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-68,34