无轨胶轮车主动转向控制策略仿真研究

摘要：

为解决无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统.通过CarSim建立线控转向整车动力学模型,采用横摆角速度反馈控制策略,在Simulink中搭建控制框图.最后通过对开路面实验和双移线实验仿真,并与传统转向系统进行对比分析,结果表明,线控主动转向系统可显著改善无轨胶轮车的转向特性.

关键词：无轨胶轮车、线控转向、主动转向、CarSim仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TH-39

在线出版日期：2015-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59