基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计

摘要：

论文利用变密度法对力反馈型遥操作主手的结构进行拓扑优化设计,旨在满足各种工况及易制造加工的条件下,实现零部件的轻量化.首先分析了零部件在多种工况下的受力情况,再根据分析结果对模型进行了拓扑优化,最后在优化结果的基础上进行了满足加工工艺要求的二次设计.最终得到的零部件结构模型与初始模型对比结果显示:在满足安装、强度、刚度、可加工性等约束条件的情况下,总质量比最初模型减轻了40.89％.

关键词：拓扑优化、变密度法、遥操作主手、轻量化、HyperWorks

所属期刊栏目：28

分类号：TB47(工业通用技术与设备)

资助基金：国家科技计划课题-精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统2012GB102005

在线出版日期：2015-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9