矿用多轴线车电液比例转向同步控制的研究

摘要：

矿用多轴线车是一种矿井下运输重型设备和构件的专用车辆.其转向系统是矿用轴线车中最为重要的系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率和司机的劳动强度.在转向过程中需要轮组具有良好的协同性,并且各个轮组要求有快速的瞬态响应.论文提出的增量式PID控制方法,能使轴线车具有良好的同步特性,并且具有快速的响应.

关键词：矿用多轴线车、转向系统、同步性

所属期刊栏目：28

分类号：TH122

在线出版日期：2015-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：120-121