异构双缸串联调平机构铰点布置研究及优化

摘要：

论文研究了一种相似三角形异构双缸串联调平机构,发现当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比时,调平误差和调平油缸受力满足设计要求.最后,将此机构铰点布置概括为有约束非线性多目标数学规划问题,以调平误差和调平油缸受力为目标函数建立数学模型,应用Matlab优化工具箱中fgoalattain函数进行多目标优化设计.

关键词：调平机构、调平误差、多目标优化、相似三角形

所属期刊栏目：28

分类号：TH122

在线出版日期：2015-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28