基于数值算法和CAD的机器人工作空间三维建模

摘要：

机器人操作臂三维工作空间的精确计算对于它的设计和应用非常重要.文中介绍了一种基于数值算法和CAD的新方法来创建机器人的三维工作空间.该方法采用一种基于随机概率和前向运动学的数值方法,在其主工作空间横向剖面生成由点云构成的3D机器人的平面工作空间,描绘平面工作空间的边界曲线,最后生成机器人工作空间的3D模型.文中用实例阐明了该方法的实用性.

关键词：机器人操作臂、工作空间、蒙特卡洛方法

所属期刊栏目：27

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-17,23