基于Simscape和RecurDyn的履带车辆动力学仿真技术研究

摘要：

基于Matlab/Simscape建立履带车辆发动机和传动系统的物理模型.基于多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆行动部分虚拟样机.通过Simulink和RecurDyn的接口技术,建立了发动机-传动装置-行动装置的履带车辆联合仿真模型.对履带车辆在硬路面进行直驶仿真,得到了换挡时的车速及驱动轮扭矩变化曲线;对履带车辆在硬路面进行无级转向仿真,得到了转向时驱动轮转速曲线和扭矩曲线、车速曲线和履带车辆运动轨迹.仿真结果表明,论文建立的履带车辆联合仿真模型有效可行,为履带车辆动力学仿真分析提供了新的思路.

关键词：履带车辆、RecurDyn、Matlab/Simscape、联合仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TJ811(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2014-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71