形状记忆合金在六足步行机器人中的应用

摘要：

论文利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为驱动元件,并且通过单片机控制电流的通、断来控制其动作,设计制作出六足步行机器人,给出了这种机器人的具体设计、制作方案,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式.

关键词：形状记忆合金、步态机器人、驱动器

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山东省高等学校科技计划项目J12LA55;青岛工学院2013年度董事长基金项目2013KY001,2013CX010

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25