汽车主动悬架与电动助力转向的集成最优控制

摘要：

建立整车悬架与电动助力转向集成动力学模型,并设计LQG最优控制器.通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真运算,其结果表明,采用所提出的控制策略,不仅使汽车的侧倾角速度、悬架动挠度和轮胎动位移有所改善,而且使车辆的行驶平顺性、操纵稳定性有所提高.

关键词：主动悬架、电动助力转向、集成最优控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费项目DL09CB02;黑龙江省自然科学基金E201013

在线出版日期：2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-69,49