10.3969/j.issn.1002-6673.2013.05.043
基于ARM K60N512的便携式谐波减速器传动误差检测仪
论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪,实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试,并具有较高的采样频率,良好的人机交互界面.该系统基于ARM K60N512微处器,结合电机驱动电路及信号采集装置,实现信号的采集与输出.利用Matlab GUI功能设计人机交互界面,通过串口通信,实现自动化驱动电机,负荷加载,同时提供了采样数据的实时显示及分析与处理功能.
ARM、误差检测、便携式、人机界面
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TP216(自动化技术及设备)
北京市教育委员会科技计划重点项目资助KZ201210011012
2013-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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