基于麦克风阵列的室内声音定位导航系统设计

摘要：

提出了一种使用两个声源的室内声音定位导航系统,它能够对室内平面空间进行坐标系设定,并对其中的麦克风阵列进行定位,以及确定它的姿态.为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的可行方案.系统采用麦克风阵列获取声波的到达时间差,分别确定两个固定位置声源与阵列的相对位置.利用传声器阵列的几何关系和两个声源的几何关系进行计算,得到传声器阵列几何中心的坐标和姿态.

关键词：声音定位、麦克风阵列、双声源

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：合肥学院科研发展基金自然科学一般项目神经网络在室内移动机器人声音定位技术中的应用研究-13KY05ZR

在线出版日期：2013-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-13,70