一类新型的并联机构

摘要：

论文介绍了5项专利所涉及到的4种二自由度并联机构和一种三自由度的并联机构,这些机构都具有移动质量轻、高精度、高刚度、结构简单等优点.

关键词：并联机构、机器人、自由度

所属期刊栏目：26

分类号：TH122

在线出版日期：2013-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：28-29