电梯永磁同步门机速度环的H∞控制器

摘要：

门机在电梯的运行中动作频度很高,其稳定性和可靠性成为评价电梯性能的重要指标.为了抑制门机系统的参数摄动和负载扰动等不确定因素的干扰,以永磁同步门机控制系统作为研究对象,建立系统模型,运用鲁棒H∞控制理论设计了速度环控制器,将其代替原PI控制器.通过仿真实验输出门机系统的速度、电流和力矩曲线,经与PI控制器曲线进行对比,结果表明该控制方法能够有效抑制不确定因素对系统造成的干扰.

关键词：电梯、永磁同步门机、鲁棒H∞控制、混合灵敏度

所属期刊栏目：26

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：146-148