基于欧姆龙NJ控制器机械手控制系统设计

摘要：

论文提出了采用欧姆龙NJ控制器和EtherCAT网络型伺服组成的三轴机械手控制系统,阐述了系统设计过程,有效地提高了系统控制的精度和速度,提高了系统的可靠性和实时性.

关键词：NJ控制器、伺服电机、气动控制、定位控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-29,6