平面六杆机构可视化运动分析

摘要：

运动分析是平面六杆结构研究的重要内容,对于机构设计具有重要指导意义.首先建立并求解机构的矢量方程,从而得到其速度、加速度和位移等的数学模型.在此基础上利用Matlab软件在数值计算和图形绘制等方面的强大功能,采用模块化设计,开发了一种界面友好的可视化人机交互程序,用户只需改变机构参数就可以方便的实现运动分析和运动仿真,用户可以形象直观地观察到关键点的运动轨迹、速度变化及加速度变化规律,为平面六杆机构的分析计算提供了方便,同时也提高了设计效率,对实际设计具有一定的指导意义.

关键词：运动分析、Matlab、六杆机构、仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：丽水市公益性技术应用项目资助2012JYZB34

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：85-86