基于伺服控制的琴棋书画多功能机械手的设计

摘要：

将伺服控制技术、现场总线技术、龙门同步技术、直线插补等技术融合在一起,活灵活现地将自动化相关技术展现在人们的眼前,设计出一台自动下象棋、自动弹琴、自动写字绘画的机电一体化设备,该产品可以用于教学使用,也可以用于各个地区的自动化产品展示等.通过设计制作该产品,可以让更多的人认识自动化、轻松的学会和使用自动化相关知识和技能.

关键词：多功能机械手、现场总线、伺服控制、龙门同步技术、直线插补

所属期刊栏目：25

分类号：TG68

在线出版日期：2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：161-162,160