10.3969/j.issn.1002-6673.2012.06.022
液压支架计算机电液控制系统的模型分析
指出采煤工作面顶底板性质的不同,液压支架计算机电液控制系统的控制模型也不相同.分析了稳定顶板、煤壁需护帮板的采煤工作面液压支架(以下简称:支架)在采煤过程中与采煤机和刮板输送机的相互配合关系,建立了相应的支架自动控制模型.介绍了以CAN总线为系统总线的支架电液控制系统的结构及工作原理.提出了不改变系统硬件,只改变系统软件,支架电液控制系统就能适用于不同的工作面的观点.
配合关系、ARM子控制器、主控机、系统通讯
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TH-39
2013-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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