工业机器人结构设计

摘要：

在了解工业机器人在国内外现状的基础上,根据工业机器人内部结构和工作原理,对机器人腕部进行结构设计.为工业上机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考,为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考.

关键词：机器人、结构设计、专用轴承、动力布置

所属期刊栏目：25

分类号：TB47;TP242(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15