基于AVR单片机的寻迹小车设计

摘要：

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车.介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计.该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制.实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强.

关键词：智能小车、PID算法、传感器

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：131-132,135