基于STM32的多电机协同控制系统设计

摘要：

STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点.论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性.

关键词：STM32、电机控制、PWM、闭环反馈

所属期刊栏目：25

分类号：TB47(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：120-122