分散控制在AVR开发机器人中的应用

摘要：

基于AVR系列的8位单片机,采用分散式并行控制方法,完成智能机器人的开发.在该系统中,行走控制器负责传感器等信息的采集、行走方面控制指令的处理以及行走伺服电机的控制；手臂控制器负责手臂伸缩和摆转方面伺服电机的控制.经大赛验证,机器人系统运行稳定,能很好的完成比赛任务.

关键词：分散控制、机器人、AVR、循线

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3