基于功能行为模拟法的移动机器人导航策略研究

摘要：

论文分析了功能行为模拟法,将功能行为模拟法引入到机器人导航策略中,定义了机器人导航的功能行为,并对每种功能行为进行细致研究,最后通过仿真实验对导航策略进行验证,结果表明基于功能行为模拟法的导航策略能较好地完成导航任务.

关键词：功能行为、导航、策略

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27