抛物线轨迹规划在工业机器人中的应用

摘要：

论文对抛物线样条函数进行系统的分析,对于本课题中所研究的机器人在搬运过程中的轨迹应用了抛物线插值函数；通过Matlab对机器人的轨迹进行仿真,其结果显示出抛物线函数虽然与其他插值函数相比简单,但对于本课题中的机器人已经非常适合,不仅能够在机器人运动过程中保证运行稳定,速度连续,而且在启动和加速过程中,冲击也非常小.

关键词：工业机器人、轨迹规划、抛物线函数、Matlab仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-19,24