基于UG与ADAMS的助行机器人步态规划研究

摘要：

基于ADAMS并结合UG强大的建模功能,建立了助行机器人的结构模型,分析了助行机器人的行走步态,并对其步态规划进行了计算机仿真,为助行机器人的设计与制作奠定了坚实基础.

关键词：助行机器人、步态规划、ADAMS、仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津职业技术师范大学预研项目YY09006;天津职业技术师范大学科研发展基金项目KJS09-02

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-32,21