ARM-Linux嵌入式系统在轮式移动机器人上的应用

摘要：

介绍了基于ARM-Linux软硬件平台的嵌入式系统,作为核心控制器应用在轮式移动机器人上,重点介绍了平台的软硬件构成,并举例说明了控制过程的实现,为教学和研究提供了很好的实验平台.

关键词：移动机器人、嵌入式系统、ARM、Linux

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-27,30