车辆电液主动悬架智能控制研究

摘要：

建立悬架系统和电液伺服作动器数学模型,分别在正弦信号激励和随机路面激励下,设计最优控制器,在MATLAB/simulink里搭建仿真模型进行数值仿真.仿真结果表明:最优控制的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架相比分别降低20％～55％、25％～44％、0％～54％,车辆行驶平顺性和操纵稳定性得到很大改善,验证了控制器的性能.

关键词：主动悬架、电液伺服作动器、最优控制

所属期刊栏目：25

分类号：TH-39

资助基金：教育部博士点基金200802251020;黑龙江自然基金E201013;中央高校基本科研业务费项目DL09CB02;黑龙江省教育厅项目11523006;黑龙江省博士后启动基金项目资助LBH_Q06112;哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目资助2008RFQXG004

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：142-144