一级倒立摆控制装置的设计与开发

摘要：

一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,控制实现滑块上摆杆的动态平衡.该装置可用于控制技术的实验教学.

关键词：角度传感器、PID控制、同步带、双导轨、驱动模块

所属期刊栏目：24

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：133-134