一种舞蹈表演机器人的结构设计及运动分析

摘要：

提出了一种舞蹈机器人的设计方案,并通过对其运动轨迹的分析,特别是对机器人运动时的受力分析,完成其设计过程.之后利用SolidWorks软件对舞蹈机器人进行虚拟装配,根据虚拟装配的结果完成对舞蹈机器人的运动仿真.随后对舞蹈机器人进行了大量的运动学分析,以验证设计方案的可行性.

关键词：舞蹈机器人、虚拟装配、Multiflex运动控制卡

所属期刊栏目：24

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9