灌装线码垛机械手的设计与研究

摘要：

介绍了一种用于灌装生产线搬运码垛的新型机械手.该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符合食品卫生要求的特点,这种技术同样适用于其他桶装物品的搬运、码垛作业.

关键词：灌装线、机械手、码垛

所属期刊栏目：24

分类号：TH137

资助基金：机电一体化系统控制工程科技创新平台项目资助PXM2010_014306_109864

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：34-35