基于多Agent的移动机器人软件体系结构研究

摘要：

基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,能够方便地整合到原有系统中,满足移动机器人产品线不同层次的性能、成本要求.

关键词：产品线、组件化Agent、软件体系结构

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67