一种大负载搬运机械手的设计研究

摘要：

大负载搬运机械手在装备制造、工业生产等领域有广泛的应用需求.本文设计了一种新型的具有自适应抓持能力的大负载搬运机械手,对机械手的方案选型、关键部件的强度校核进行了具体的分析和研究.

关键词：大负载机械手、机构设计、虚拟仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TH112

在线出版日期：2011-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-58,85