基于自适应控制无人机摄影云台的设计

摘要：

UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成.其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面.本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性.

关键词：UAV、AVK单片机、自适应控制

所属期刊栏目：24

分类号：TV241.2

在线出版日期：2011-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：174-175