一种基于Labwindows/CVI的关节角度测试系统的研制

摘要：

研制了一种以MicroE圆光栅作为角度编码器,利用Labwindows/CVI 8.1作为测试软件的关节角度测试系统.该方案利用虚拟仪器软件良好的交互性和可编程性,设计了上位机用户界面和数据采集系统,并且针对圆光栅系统存在的偏心误差进行误差修正,实现了对模块化关节角位置的精确测量.经标定后证明测试精度可达4角秒.

关键词：MicroE圆光栅、Labwindows/CVI、多线程技术、误差修正

所属期刊栏目：23

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家863项目2006AA704105

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104