ADXRS150单轴陀螺仪数据采集系统的实现

摘要：

通过单片机对ADXRS150陀螺仪传感器进行A/D转换.然后ARM9通过IIC总线读取单片机AD转换后得到的角度值.根据角度值,ARM9做出相应指示,通过IIC发送给单片机,单片机控制机器人左右两个电机运动,从而运动出相应轨迹.单片机主要负责陀螺仪数据采集、AD转换、控制电机运动,而ARM负责运动决策、人机交互等.实验表明,该系统运行稳定可靠,陀螺仪数据采集正确无误.

关键词：陀螺仪、单片机、ARM9、IIC、数据采集

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：71-72