基于ADAMS的6自由度机器人的正解与逆解

摘要：

利用矩阵求解机器人的正解和逆解来研究机器人的运动学和动力学的方法较为普遍,但计算量大且容易出错.本文应用ADAMS软件设立一般点运动设定机器人的末端运动轨迹,方便的求得了机器人各轴的位置运动曲线,为机器人的设计定型和物理样机的设计提供分析依据.

关键词：ADAMS软件、运动学分析、正解、逆解

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大专项2009ZX04013-011

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1-2