基于模糊PID的梭车速度控制仿真

摘要：

介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,并利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中对梭车的运行速度控制进行仿真.仿真试验结果表明,基于模糊PID的控制系统,可以有效地改善梭车的加速度动态特性,达到了预期目的.

关键词：模糊控制、参数自整定、模拟仿真

所属期刊栏目：23

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：88-90