独轮车机器人的发展和技术研究

摘要：

独轮车机器人是一多变量、强耦合、非线性的复杂动力学系统,它作为一种全新概念的移动机器人,是控制理论和动力学研究的新平台.对国内外独轮车机器人研究现状进行了广泛调研,其中日本的骑独轮车机器人是这一领域的代表,美国也做了大量的工作,而中国科研单位在此方面的研究刚刚起步.文中概括并分析了独轮车机器人建模和平衡设计、传感器系统和机器人控制算法等关键技术.

关键词：独轮车机器人、非线性、动态稳定

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8