基于光电传感器的移动机器人局部定位系统

摘要：

移动机器人的定位是实现智能控制的基础,目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等.视觉定位常常不能判断物体的准确位置,而里程计定位则存在轮子打滑情况.因此,常遇到因惯性滑动导致定位不准的情况,以致对轮转的测量数据不能作为判断机器人实际运行情况的依据.本文提出一种利用光电传感器实现局部精确定位的方法,它和视觉定位配合可实现Robocup足球机器人的大范围精确定位.

关键词：移动机器人、里程计定位、视觉定位、光电传感器、Robocup

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10