自主移动机器人定位技术研究综述

摘要：

定位技术是自主移动机器人最基本也是最重要的技术之一.本文介绍了几种自主移动机器人的定位技术,着重分析了基于路标定位和概率定位的技术,及其各自的优点和局限性,并提出了今后研究的方向.

关键词：自主移动机器人、定位、路标定位、概率定位

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5