自动供料机械手的设计及其运动分析

摘要：

对一种机械手的各部分结构、工作原理进行了分析和设计.在此基础上对此机械手的运动学、动力学特性进行了分析,并进行了仿真分析和实际试验分析.通过对此机械手进行有限元分析,解决了该机械手定位稳定性问题,从而得到更加经济、实用、高可靠性的自动供料机械手设计方案.

关键词：机械手、建模、仿真、有限元分析

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26